系統精度 | 姿態精度 | 0.1°（GNSS 信號良好，基線長度≥2m） | |||
定位精度 (RMS) | 單點 1.2m DGPS 0.4m RTK 1cm+1ppm | ||||
數據更新率 | 100Hz（可定制200Hz） | ||||
初始化時間 | 1~2min | ||||
IMU性能指標 | 陀螺類型 | MEMS | |||
陀螺量程 | ±500°/s | ||||
陀螺零偏穩定性 | 2.5°/h | ||||
加速度計量程 | ±8g | ||||
加速度計零偏穩定性 | 3.6μg | ||||
通訊接口 | 3×RS232串口 | ||||
1×CAN 口 | |||||
2×GNSS 天線接口 | |||||
1×4G 天線接口 | |||||
1× 電源接口 | |||||
1×Micro USB 接口 | |||||
1×WIFI | |||||
1×Micro SIM卡端口 （支持4G全網通） | |||||
環境指標 | 溫度 | 工作溫度 -40℃~+75℃ 存儲溫度 -40℃~+85℃ | |||
濕度 | 95% 無冷凝 | ||||
防護等級 | IP67 | ||||
振動 | MIL-STD-810G (20g) | ||||
沖擊 | IEC-60068-2-27 (10g) | ||||
防靜電 | ISO10605 接觸±8kv 空氣±15kv | ||||
物理尺寸及電氣特性 | 尺寸 | 162×120×53mm | |||
重量 | 0.5kg | ||||
輸入電壓 | 9～32V DC（標準適配12V DC） | ||||
功耗 | ＜5W ( 典型值 ) | ||||
組合導航系統性能 | |||||
中斷時間 | 定位模式 | 位置精度 （m）RMS | 速度精度 （m/s）RMS | ||
水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | ||
0s | RTK | 0.02 | 0.03 | 0.02 | 0.01 |
10s | RTK | 0.30 | 0.15 | 0.05 | 0.02 |
60s | RTK | 3.80 | 1.50 | 0.22 | 0.06 |
